Разработчики опубликовали на YouTube видео, где показывают, как работает изобретение. Подробно о роборуке написал портал IFLScience.

Рука, которую показывают в видео, двигается на основе искусственных мышц: они натягивают тросы — аналоги сухожилий в человеческом теле. Мышцы созданы на основе конструкции пневматического привода Маккибена, они состоят из растяжимой герметичной трубки, вокруг которой плетеная оболочка. Трубка надувается и увеличивается в ширину при подаче жидкости или газа. Так как волокна плетеной оболочки почти не растягиваются, конструкция становится меньше в длину, что напоминает сокращение мышц в человеческом теле.

В роборуку поступает вода из насоса. В мышцах есть электрогидравлические клапаны, которые позволяют регулировать подачу и скорость сокращения.

Одна рука весит 1 кг, мощность, которую она потребляется, — 200 ватт. Уже сейчас роборука может сжать гантель весом 7 кг и удерживать ее.

«На данный момент наша роботизированная рука управляется только половиной искусственных мышц (от числа мышц, которые есть в человеческой руке). Самая сильная мышца, сгибающая пальцы, все еще отсутствует. Пальцы также смогут двигаться влево и вправо. <…> В каждом суставе будут датчики положения: пока они программно не реализованы. Мы собираемся добавить все вышеупомянутое в следующий прототип», — сказано в описании к ролику.

Рука — лишь часть проекта. Инженеры собирают человекоподобного робота, который полностью повторит человеческое тело.

Источник : ( https://naukatv.ru/news/inzhenery_nauchili_roboruku_brat_gantel?fbclid=IwAR3a8JdLba06euXP_bVVkWW7UDHFe6757kGfmL45OtgT7WLLmkUhNEHQ2VU )