Нет, не вредно. Но некоторым людям с уже имеющимися заболеваниями — с сердечной недостаточностью или нарушениями сердечного ритма — на левом боку может действительно спать некомфортно: чем сердце ближе к стенке грудной клетки, тем лучше его «слышно». Поэтому лучше выбирать ту позу, где спать комфортнее. 

Но также нужно помнить, что организм умнее нас — он сам заставит нас перевернуться во сне, если ваша поза затрудняет его работу.